رباتهای پیمانه ای (modular) رباتهای خودکار هستند که دارای ظاهر متغییری هستند، در واقع مانند فیلم ترانسفورمر می توانند بوسیله واحدهای پیمانه ای خود شکل تازه ای بسازند. این پیمانه ها خود را با شرایط جدید وفق می دهند و شکل تازه ای می سازند.

برای مثال،یک ربات می تواند از تکه های مختلفی درست شده باشد و تشکیل یک کرم دهد برای عبور از لوله،دوباره خود را نوسازی کنند و به شکل یک عنکبوت درآید برای عبور از سطوح ناهموار، یا شبیه یک شکل دلخواه مانند صندلی یا دیوار درآیند.

هر پیمانه ربات دو یا چند متصل کننده دارد و همه واحدها نیز شبیه به هم هستند، هر پیمانه شامل سنسور، پردازشگر و باطری است. همچنین دارای یک عملگری هستند که می توانند بوسیله آن نسبت به بقیه جابه جا شوند یا تغییر زاویه دهند.

ربات خودساز به این معنی است که می تواند سازه خود را تغییر دهد و از نو بسازد مانند ربات یامور(yamor) . دو نوع پیکربندی عمده دارند: زنجیره ای و  شبکه ای

در نوع زنجیره ای: پیمانه ها به صورت درختی یا ریسمانی دنبال هم هستند و می توانند روی هم تا شوند و جلو بروند و به نقاط مختلف فضا دست یابند

در نوع شبکه ای: پیمانه به صورت منظم مانند یک مکعب قرار می گیرند

آینده از آن رباتهای پیمانه ای است. دو فیلم از این رباتها دانلود کنید و ببینید:

دانلود فیلم 1

دانلود فیلم 2